大学毕业季，很多公司为了吸引学生投简历，回来学校讲课。在我毕业之前，我正在找工作，我参加了很多这样的研讨会。一家公司的老板来我们学校做讲座。老板叫刘景泰，时任南开大学机器人研究所副所长。他提到一个问题，我一直记得。他问我们:你们学了4年自动化。谁能用一句话告诉我，什么是自动化？能容纳100人的教室静悄悄的。最后他透露的答案只有两个字:反馈！于是大家恍然大悟，印象深刻。

我们来做一个粗略的简化。最简单的带自动控制的反馈系统，比如你住的高层供水系统。它由电机、变频器、PLC(可编程逻辑控制器)和压力传感器组成。

压力传感器:实时检测水压的变化，将水压的数值编译成电信号发送出去。

PLC:接受该信号，并将其与自身程序中的设置进行比较。例如，当发现压力传感器的值高于其自身的设定值时，向变频器发送命令。

变频器:接受PLC的这个指令，根据指令编译成频率、电压等参数，然后传输给水泵上的电机。

电机:接受变频器输入，改变速度。

当实际测量值与设定值不同时，我们调整内部参数使输出更好，使新的输出与设定值逐渐接近，从而使系统越来越稳定。

自动化是通过反馈稳定目标的过程。

01

反馈开启了之一次工业革命。

瓦特更大的贡献是改进了蒸汽机，而不是像很多人认为的是发明了蒸汽机。改进中的一个重要发明是为蒸汽机提供反馈机制。这种机构叫做瓦特飞轮调速器，也叫离心调速器。

其工作原理可以简单描述为:

带有两个金属球的锥摆固定在蒸汽机的转轴上，使锥摆和转轴同步转动。转轴快了，锥摆的转速也快了，球被抛了起来，就像我们小时候玩的旋转木马。这时球的位置上升，带动一个连接装置，连接装置又带动控制蒸汽流量的阀门的倾斜角度，使其接近关闭位置，这样蒸汽流量就会变慢。反之亦然。

网上有一些视频，可以看到详细的过程。我把链接放在文章底部，你可以搜索一下。挺有意思的，设计的很巧妙。

在瓦特发明飞轮调速器之前，蒸汽机是一个开环控制系统，转轴的转速只由蒸汽量决定。但蒸汽量很难准确把握，导致速度变化较大。飞轮调速器采用负反馈控制思想，减小了转速变化。经过一系列优化，之一次工业革命《蒸汽时代》正式上线。

02

人工智能和反馈

在大众眼里，人工智能就像一个终结者。它可以正常交流，可以骑摩托车，可以和人打架。这就是所谓的广义人工智能。但现实中，我们真正用的是狭义的人工智能，要么是“能…能…还…”要么是“能…”。它只能做某种工作。走，走，图像识别，图像识别，各干各的。狭义人工智能的基本逻辑叫做机器学习。

所谓机器学习就是建模。你给机器一堆数据，然后用这堆数据建立一个统计模型，用这个模型预测新的数据。然后将预测结果与正确结果进行比较。输入数据越多，模型的精度越高。就像我们一样，通过输入新知识来学习。这就是为什么这项技术被称为机器学习。

从商业的角度来说，为了让大众更好的理解或者不理解，媒体和企业界称之为大数据或者人工智能。

一个简单的人工智能编程可以通过以下6个步骤来完成。

分类数据。将数据按照一定的规则整理好，然后分成两组，一组用来训练，也就是建立模型，一组用来进行检验。整理数据。数据以数组的形式呈现。其中包含了目标信息也就是你想要预测的信息，还有尽可能多的各种对目标信息可能有影响的信息。根据自己的判断选择几个对目标信息有影响的信息。选择一个机器学习的算法。输入目标和可能的影响信息，训练出一个模型。用另一组数据对这个模型进行检验。

第六步检查是一个反馈过程。没有这个过程，系统就无法知道是对是错，那怎么改进呢？

所谓机器学习，我们举个简单的例子。

比如让机器识别猫和狗。我们给机器看成千上万张照片，告诉它“这只是一只猫”和“这只是一只狗”。注意，一定要把结果告诉机器。只有这样，机器才会根据结果依次改变调节因子，最终使调节因子逼近现实，从而得到越来越可靠的判断。这种不断看照片的学习过程被称为“大数据训练”或“大数据喂养”。人工智能中机器学习的核心是建立反馈机制。

人工智能本质上也是一种智能，人类也是一种智能。那么，人类是如何学习的呢？

03

什么是学习？

要明白如何学习，首先要明白什么是学习。

学习，说白了就是一个猜想→反馈→提高的过程。

你有主意了。通过反馈来验证。如果有效，说明这个想法是可以的。如果不行，那就改了再验证。

这里的关键是反馈。任何能减少不确定性的信息都是有效的反馈。

学习是为了减少你头脑中世界的不确定性；是学习消化一个事故的过程，是反馈带来的。

通过反馈学习的方式有两种，一种叫有监督学习，一种叫无监督学习。

监督，可以随时得到有效的反馈。就像在学校学习，写完作业，交给老师，老师改错了，再改，再提高。

无监督学习，你需要给自己反馈。许多成人研究都是这种类型。这里的核心是如何找到反馈。

无论哪种学习 *** ，反馈都是最重要的。

我们先来看之一种学习，监督学习。

04

什么是监督学习？

所谓有监督学习，是指能够随时提供有效反馈的学习。监督过程，按规则或在老师指导下按部就班做事。

比如拼乐高积木。有图纸一步步指导拼写。在每个步骤中，将组装的组件与图纸上的组件进行比较。这是反馈。如果是对的，继续；如果是错的，就拆了重装。

比如练习射击，打靶。这个镜头比靶心低，低8厘米左右。这样好了，下一个镜头再往上一点，大概8厘米左右。再试一次。这里有反馈，方向有反馈，远处有反馈。然后根据反馈进行调整。

或者请个教练教你打乒乓球。教练会教你一个动作，比如保持手肘紧贴身体。然后你练习。在练习的过程中，教练会帮你调整。这里有问题。靠近，放低，用你的身体移动，而不仅仅是你的手臂，等等。

这里我想重点说一下在人的监督下学习。你需要主动找三个能给你提供反馈的老师。

之一个老师是大师。我们说的不是江湖上传说中的高手，我们说的是某个领域真正厉害的人。

亚历山大大帝师从亚里士多德，亚里士多德师从柏拉图，柏拉图师从苏格拉底。所谓师徒关系很重要，就是牛顿说要站在巨人肩膀上的意思。大师之所以是大师，不是为了名气，而是他的智慧和能力的积累，被世人所感知。巴菲特读了格雷厄姆写的《聪明的投资者》这本书后，去纽约拜师，加入了格雷厄姆的纽曼公司。多年以后，他自己也成了大师。

国内外的大学，每当提到自己，总会说起大学里的大师。抗战时期清华大学校长梅贻琦说过:大学不是有多少栋楼，而是有多少位大师。学校在宣传自己擅长哪个学院的时候，不得不提这个学院有没有院士和学科带头人。大学和硕士有着千丝万缕的联系，没有硕士的大学最终很难有所成就。

前段时间看了一部纪录片《国立西南联合大学》，很羡慕。生在那个年代很难，但在那个年代，你可以在一个学校同时听到这么多大师的课。

我们再看看当时的那些大师:陈寅恪、吴、梁思成、金、、王力、朱自清、冯友兰、沈从文、闻一多、钱穆、钱钟书、、周培源、费孝通、华、朱光潜、赵九章、李、林、吴晗、潘光旦。要当老师，一个典型的例子是吴大猷。他的学生是谁？杨振宁、李政道、朱光亚、邓稼先。

所以，在当时的国立西南联合大学就读是一件多么幸运的事情。

如果你足够幸运，你可以直接向你的老师学习。有机会直接成为大师的学生、助理、下属有多幸运？他们必须珍惜大师的教诲。

对我们来说，看一看大师们的书就好，而不是被大师们讲。你也许不能去听杨振宁给新生上的物理课，但你可以去看看他的物理讲义。你也许不能向丹尼尔·卡内曼寻求经济学方面的建议，但你可以读读他的书。

第二个老师是家教。更不用说遥远的大师们，在我们的日常生活和工作中，能找到一位良师益友，是极其幸运的。每个人都应该在成长的过程中找到自己的导师，在不同的阶段找到不同的导师。《穷爸爸和富爸爸》的作者罗伯特·T·清崎不断被富爸爸教导走上财富自由之路。也是在导师的指导下开始了今天的创业之路。导师是能给你洞察力，给你指明大方向的人。找一个导师，讨论与想法和成长价值观相关的事情。

第三个老师是教练。导师给你指路，教练陪你走。好的教练可以事半功倍。站在别人的角度你可能看得更清楚。教练可以利用他们在这方面的成果，更好地纠正你的偏差，提供准确的练习方向，并给予即时反馈，提高你的练习效率。教练会在做的过程中观察并给你一些反馈，让你知道如何纠正偏差。运动员通过教练提升自己，我们也可以通过职场教练在职场上帮助自己。

05

如何进行无监督学习？

无监督学习本质上是有结果的学习。用结果测试过程。尝试，不断尝试，找到最合适的解决问题的 *** 。无监督学习最终还是要靠外界给你一个反馈。这个反馈就是你是否达到了目标，是成功还是失败。中间过程出了什么问题？对不起，没人告诉你，你得自己想办法。

例如，你可能会收到失败的反馈。

本来计划30分钟跑5公里，结果用了32分钟，也不管用。那么，有什么问题呢？节奏不好？鞋子不对？中间鞋带开了三次？心率过快抬不起？呼吸紊乱？没热身的时候身体太紧跑不快？反正你得自己去找。

如果你自己做事情，那么你必须给自己两个角色。一个是演员，一个是评论家。这里的批评者就像我们常说的第三方视角。我们需要学会超越自我看待自己。说白了，这是我们自己的元认知。比如跑步的时候，演员奔跑，呼吸节奏紊乱。这时候评论家就会站出来告诉演员，不行，节奏错乱了。调整一下，两步吸吮，两步呼吸，两步吸吮，两步呼吸，这样才能保持。

跑一个客户，很难，半年多过去了，但是最终客户还是没有选择你。啊，心痛，痛苦，挫败感，想放弃。这个时候，我们需要召唤出批评我们的人，帮助我们反思这个过程中到底哪里出了问题。决策链分析不清楚吗？没有旗手的支持？我没有看到任何对手。不知道有没有人反对。决策者的口头支持只是当时的一个场景吗？等等，这些都是失败的反馈。我们必须抓住它们，反思它们，然后才能改进。

我们说开放元认知就是这个道理。成为自己的批判者，或者监督者，提升自己。

所谓失败只是一种反馈。

比如，你也可能收到批评的反馈。

有时候，我们会收到外界的反馈，但这些反馈都是类似核桃的东西:你需要打开外壳才能吃到核桃仁。

这种壳就是来自别人的反对、抱怨、埋怨、批评、指责等等。

“看似反对的东西，其实是变相的提议”。

为什么我们没有听到这个提议？因为我们通常的做法是，一看到“伪装”，马上就想着怎么反驳。例如，作为销售，我们必须从亲爱的客户那里找到这些“建议”。我们要做的是改变，首先改变我们倾听的方式，然后改变我们回应的方式。客户之所以有异议，是因为我们没有做好，这其实也给了我们一个提升自己的机会。换个说法，如果我们称之为反馈而不是异议、抱怨、埋怨等。，会给我们更多启发吗？

想想我们如何成长或改进，这与我们自动化的基本原则是一致的。当实际测量值与设计值不同时，我们调整内部参数使输出更好，使新的输出与设定值逐渐接近，从而使系统越来越稳定。

我们的成长也是如此。我们需要通过外部反馈给出明确的指导。我们可以在哪些方面改进，让我们变得更好？客户的投诉和异议正好给了我们一个免费的方向指南。多好啊！

无监督学习的关键是建立正确的反馈心态。

不要把反馈当成批评；不要把批评当成失败。

把批评和失败当成一种反馈。

请从你的字典中删除批评和失败，用反馈这个词来代替它们。

不管是蒸汽机还是人工智能，本质上都需要反馈。对我们来说，反馈是一个学习和提高的过程。难点在于如何识别反馈。因为它经常伪装而来，而这种伪装经常会激怒我们。为了让我们感觉更好，我们可以试着从不同的角度去看这些伪装，还原真相。当你撕下批评或失败的伪装时，反馈就会出现，监督你，促进你，帮助你。

参考资料:

[1]瓦特飞轮调速器原理介绍:https://haokan.baidu.com/v? vid = 13457609586525103945 & PD = pcshare % EF % BC % 89

[2]https://www . bilibili . com/video/av 66286837